Claude Code, Codex 같은 CLI 에이전트를 git worktree 단위로 격리해서 동시에 굴리는 오픈소스 ADE. 설치부터 worktree 의존성 문제, Orca CLI 자동화, 그리고 비용과 보안에서 걸리는 지점까지 정리했다.